Nacque a Parigi il 15 settembre del 1613 da una nobile famiglia francese. Educato da un precettore (senza troppa raffinatezza, perché il ragazzo era destinato alle armi), iniziò giovanissimo la carriera militare ed entrò presto a corte. Partecipò attivamente alla vita politica del suo tempo e fu esiliato per aver partecipato a una congiura contro il cardinale Richelieu. Nel 1662 pubblicò le Memorie e nel 1664 le Riflessioni o sentenze e massime morali, il suo capolavoro. Morì il 17 marzo del 1680.