Nacque nel 65 a.C. a Venosa, tra l’Apulia e la Lucania. Studiò a Roma e si perfezionò poi ad Atene. Tornato in Italia, entrò presto in contatto con i letterati del tempo e cominciò a farsi conoscere come poeta. Nel 37 fu accolto nel circolo di Mecenate, che divenne suo grande amico, assicurandogli protezione, agi economici e la possibilità reale di dedicarsi alla poesia. Morì nell’8 a.C.